Andando y se frena una rueda sola

Mi Tacuma prende y rueda cuando calienta se apaga y hay q esperar un rato q enfríe para q pueda volver a prender le cambié la pila y el filtro de gasolina y nada sigue igual la misma falla

Venia en ruta a 100km/hora aproximadamente sin problema, de repente un ruido como de fuga de aire o liquido no muy fuerte (como un soplido) inmediatamente detuve el auto y controle los neumaticos (pense que tenia pinchadura), mire el motor controle el agua estaba ok, la temperatura tambien ok, quise arrancarlo nuevamente y nada. Se encencio la luz del tablero que indica falla en el motor en forma permanente y nada mas... me gustaria saber que podria ser, tuve que dejar el auto a 150 km de distancia y quisiera tener una idea para saber si debo remolcarlo o tal vez se puede reparar en el lugar.

Mi caja de tacuma se neutralizó relativamente. Esto debido a que presento esa falla de repente y prende la luz de testigo Pero(power) y titila. Al intentar aplicar Deive da un golpeteo e igual con el retroceso. Se levantó una rueda y si aplica peor no tiene como mucha fuerza. Si alguien me podrá ayuda o darme una pista que podría ser... Se lo agradecería.
Saludos.