En marcha parpadean todas las luces y da tirones

Tengo un Citroen Xsara Station wagon 2003 automatico. El problema que estoy teniendo es: Cuando llego a un semáforo en rojo, y me detengo, al cambiar a verde y querer salir acelero y el motor aumenta… 

Al acelerarlo un poco fuerte empieza a tirones como en baja

Cuando se me cala el coche me tarda mucho en arrancar , eso porque es

Cuando mantengo velocidad continúa me da tirones y suena como un traqueteo al dar el tirón como si se iría a calar

Cuando me paro al pisar el embrague se cala el coche si lo arranco sin marcha no se cala pero si engrano la marcha tengo que pisar acelerador inmediatamente para que no se cale. En marcha responde nor…