Aceite caja automática cuánto lleva y que aceite debo comprar... citroen Picasso modelo 2008... fase 2

Necesito saber que tipo de aceite le tengo que cambiar a la caja de cambio manual

Hola, , tengo un problema con la caja de cambios al encender el vehiculo sale bien, pero después de un rato, no puedo poner la primera y la segunda, o bajar a segunda, el problema son las 2 primeras marchas, lo llevé a que le cambiaran el aceite de la caja, ya que me por lógica concluí que podía ser esto, ya que al calentarse el aceite se vuelve mas delgado, tenía al rededor de 1/2 litro solamente, pero esto no sacó del todo el problema, sigue costando pasar esas 2 marchas, ahora un mecánico me dice que puede ser una pieza (no especifica cuál) que se rompe y que es carísima (dicho también por un vendedor de una casa de repuestos) no se si son ambas cosas, y también me gustaría saber de cuál pieza se trata. Si alguien ha tenido el mismo problema, agradecería una luz
Gracias!