Perdió fuerza subiendo autopista. Ruido bajo como de colector

Citroën Xsara Picasso 2007 hdi 1.6 92000 kms
Ayer circulaba subiendo autopista Santa Cruz Laguna y el coche comenzo a perder fuerza, me tuve que acercar a la derecha y parar. Pero viendo que seguía arrancado lo lleve hasta casa, que estaba cerca. Iba en primera, segunda y en rectas bajando tercera, pero el coche no aceleraba, no pasba en primera de 23, en segunda un poco mas y tercera 40. A la vez escuchaba un ruido en los bajos, como si se hubiese soltado el colector, o algo asi. El lunes llamaré al taller, pero me gustaría tener una idea de que es lo que ha pasado, ya que el coche nunca ha dado problemas.
Jcmelian de España hace 10 años  
JC
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