Salta el aviso de falla de frenado y a continuación salta falla de ABS

Citroën C5 2001 HPI 250000 kms
En varias ocasiones yendo conduciendo, me salta el aviso de fallo en sistema de frenado y a continuación salta aviso de fallo en ABS. Sin embargo, el coche frena bien. Lo he probado con frenada brusca a alta velocidad y frena bien. Le he hecho chequeo con el ordenador en un taller y no han encontrado el motivo de esos avisos. Han revisado los líquidos de frenos y las pastillas y todo está bien. Cuando apago el motor durante unas horas y luego lo arranco, ya no sale el aviso y todo funciona bien. Esto me pasa ocasionalmente. ¿Algún consejo? Saludos
Manuel de España hace 12 días  
MA
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