Buenas tardes

En primer lugar agradezco cualquier consejo o indicación sobre el problema que me ha surgido en mi Citroen C5 II de 136 caballos diésel. (matriculado en 2006)

Anteriormente no había tenido ningún problema en este sentido. Les comento un poquito lo que ha pasado.
Hace un par de días el parachoques delantero en su zona izquierda (del conductor) estaba ligeramente descolocado (salido hacia afuera) e hice presión y di algunos golpes con cuidado para lograr encajarlo, dado que días atrás fui a salir de un estacionamiento, la suspensión estaba baja y se arrastro parte del parachoques sobre una acera y, digámoslo así, se salió o desgarró parte del mismo... Continué circulando de ese modo sin problemas durante varios días... La cuestión fue que tras realizar esa breve manipulación para tratar de recolocar el parachoques adecuadamente, forzando un poco con fuerza, para por así decirlo poner el plástico dónde debía encajar previamente... Pues, a raíz de eso, a los pocos kilómetros de ponerlo en circulación me comenzó a saltar el aviso de "Pastillas de Freno Gastadas", pero no una vez, sino una tras otra, de manera repetida y cada vez más incesante e incómoda, después de cien kilómetros dejó de hacerlo y de repente volvió a saltar el aviso al que se le sumó, "Sistema de frenos ABS defectuoso" y "Sistema ESP/ASR defectuoso. Los días siguientes se han ido repitiendo y han ido en aumento, en especial el aviso de "patillas de freno gastadas", al menos 20-25 veces al minuto, y ya siempre al arrancar el coche el fallo de ABS y ESP/ARS fijo durante todo el trayecto... Ya es como una tostadora pitando cada dos por tres... Si el coche tiene únicamente aviso de desgaste de pastillas de freno delantero, cosa que desconozco, dudo mucho que se trate de eso puesto que las pastillas se las cambié justo hace ahora un año, a las que se les sumó la pinza de freno de ambas ruedas delanteras. EL coche no presenta ningún sonido feo en la frenada, nada metálico, roces u otros, pequeños sonidos pero típicos por sus años y kilómetros.
Podríais darme algún consejo, sabríais decirme qué podría ser? He mirado en internet y estoy hecho un lío...