No se acciona cuando paro motor se encienden testigos abs el de control estabilidad y freno parking defectuoso pero manualmente funciona correctamente

Hola , tengo el problema con una C4 enciendo el coche sin problemas ando un poco con el y se me bloquea se enciende la luz de ABS y frenos defectuoso y se me para el coche alguien que me puedas ayudar… 

Nunca logre frenar con estabilidad

Se me prendieron 4 testigos
Check engine
Parking
Abs
Control de estabilidad

Se me encendieron testigos de abs y freno...que puede ser??

Agradeceria que me ayudaran a entender el problema de mi jeep, cuando arranco el motor se enciende la luz roja de freno de mano, pero no esta puesto en realidad y tambien se mantiene prendido junto co…