Deberías escannearlo para ver qué sensores están funcionando mal ,podría ser por bujías o bobinas si notas que el relenti es inestable o que esté mal o sulfatados los contactos de la ecu o el acelerador ,escanneandolo podrías saber si esto está bien
El filtro del aire es mejor cambiarlo ya que aunque lo limpies queda suciedad y se ensucia el cuerpo de aceleración y la EGR si llevas o el catalizador ,poniendo el filtro nuevo ye puede bajar el consumo de 1L a 1,5l cada 100km y con lo que te ahorras puedes realizar los mantenimientos al vehículo y además no daría estos problemas