Hola, desde hace un tiempo cuando freno y embrago a la vez me saltan varias alarmas, primero falla el sistema de ESP despues indica que falla el ABS y despues el freno parking, lo hemos llevado al taller y no han visto nada raro, pero pasa siempre que frenamos y embragamos a la vez, por ejemplo cuando vas a entrar a una rotonda.