Tengo un C4 16 BVA 2.0 Exclusive Automático modelo 2008 y me pasaba lo mismo que a ustedes, se quedaba la caja clavada en 3era y salía una indicación de caja de cambios defectuosa "service". Le cambie las solenoides, el aceite y algunos retenes defectuosos, lo pase tres veces por la computadora pero igual lo seguía haciendo. Hasta que descubri que llevando el auto en 2000 vueltas o menos y cuándo tomaba temperatura dejaba de hacer el defecto. Desde entonces nunca mas he tenido ese problema. En conclusión : llevarlo suave hasta que calienta a menos de 2000 vueltas y dejarlo que el solo provoque los cambios