El coche se para en movimiento

Citroën C3 2007 4 puertas, 75cv, gasoi  170000 kms
Hola buenas, hace ya un tiempo mi C3 vayas a la velocidad que vaya se para se bloquea el volante y tienes que volver arrancarlo, todo comenzó un día que estaba sin fuerza el coche, de ahí empezó a pegar tirones y ya por último a pararse y es un peligro porque en carretera si te hace eso malo, le limpiaron la válvula egr y nada sigue haciendo lo mismo a ver si alguien me ayuda
jenifer de España hace 6 años  
JE
3 casos 
deleon de Colombia hace 5 años
Modulo direccion electronica
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