Me salta la 5 marcha pero si esta acelerado va pero si suelto el acelerador se pasa a punto muerto gracias

Cuando vamos en alta 5 salta y vuelve apunto muerto

Cuando intento colocar la 5ta. Hace que entra e inmediatamente salta y queda en neutro, y los demás cambio 1,2, 3,4, y marcha atrás, no tienen problema

Andando en 5ta cuando suelto el acelerador se sale la marcha y queda en punto muerto

Hola,tengo problema en la 5ta,voy manejando bien hasta qué pongo 5ta entra pero no agarra velocidad,(como si fuera qué esta en punto muerto)los demás cambió entran sin problemas

Me podrían ayudar, mi jeta a4 modelo 2002 pierde fuerza en 4ta y 5ta, tengo que soltar el acelerado y volver acelerar y acelerar nuevamente pero no tarda y vuelve a lo mismo y así es siempre cada 30 s…