No son los engranajes, (los piñones de las marchas), son los llamados sincrónicos, unos aros de alambre acerado de unos 3 milímetros de grosor que son los que mantienen los engranajes para que no se salten. Tienes que sacar la caja de cambios y cambiarlos. "OJO", antes de esto comprueba si te vibra la palanca de cambios, se mueve, revisa las patas del motor, o las varillas de la palanca de cambios, que todo eso influye y mucho, que no te timen que hay mucho espabilado por ahí.