Enciende pero no avanza hacia atrás (R) ni adelante (D)

Chrysler Town and Country 2003 FWD AUT V6 3.8L 348460 kms
Tengo una Chrysler Town Country XL 2003 (automática). Hace unos días me detuve para cruzar topes y se sintió un amarre y ya no se pudo mover hacia adelante en ninguna velocidad ni tampoco de reversa, la puse en N para que la empujaran y tampoco se pudo mover hacia ningún lado, no se apagó, encendía, marcaba y hacía bien los cambios. La trasladaron a mi domicilio en Puente Moreno en grúa. La vinieron a revisar para desbloquear los frenos porque se suponía que se habían pegado pero estaba totalmente descargada la batería porque algo quedó encendido; se cargó un poco la batería para probar si se movía en alguna velocidad y nada, pero las llantas ya estaban libres. Antes de eso hubo ocasiones que al hacer cambios se marcaban los cuadritos de todas las velocidades y al mover la palanca nuevamente ya se marcaba solo la que estaba en uso, también por breve tiempo se mantuvo la velocidad en 80km/h aunque traté de acelerar más y nada, pero de momento hizo un movimiento brusco y se aceleró. Ahorita otra vez está totalmente descargada la batería y no enciende el tablero al abrir el switch.
Quien vino por lo de los frenos conectó su escáner y obtuvo Códigos genéricos P0734 y P0740.
P0740 Generic
Interrupción del circuito del solenoide del embrague del convertidor de par.
P0734 Generic
Desmultiplicación incorrecta en 4.
¿Podrían orientarme con su experiencia y conocimientos para saber cuál podría ser la falla de forma más específica y cómo resolverla? (desde luego para tener una idea sobre el servicio que le deben hacer). Muchas gracias de antemano.
Oscar Cortés de México hace un año  
OS
2 casos 
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