Problema al tratar de cambiar de velocidad

Chrysler Town and Country 2002 van 4 puertas  170252000 kms
Mi coche enciende bien pero al tratar de cambiar el cambio de P a R o a D siento que jalonea y mi preocupacion es que no pueden encontrar el problema...lo he llevado al mecanico y me ha dicho que lo lleve a los especialistas de transmisiones...y me dice que esta bien la transmision y tiene encendida la luz de engine no se que hacer...
celeste de Estados Unidos hace 8 años  
CE
5 casos 
Chato de México hace 8 años
Afina la caja k le cambien el filtro y un aditivo de transmisión que crecen el radiador de aceite de transporte misión
ALFREDO de México hace 7 años
Llévala con un eléctrico y que chequen el cable que va de la corriente al cuerpo de la transmisión así pasaba con la mía y me cobraban hasta $10,000.00 y un maestro eléctrico la arreglo por 680 pesos
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