Hola mi pt se prende el check engine y me marca sensores de oxigeno, los puedo cambiar yo o se lo llevo a un mecanico

Alguien podría decirme donde se ubica el sensor de oxigeno (sensor 2 bloque 1) ya busque en todo el tubo de escape pero no lo encontré pt crusier 2006

Me prendió la luz check engine marcó los dos sensores de oxígeno pero los remplasar y los puse originales y nada la luz sigue encendida probé la cableria y esta buena pero de la computadora no envía l… 

Hola amigos del grupo tengo un problema con mi Jetta a los sensores de oxígeno no les está llegando el voltaje y por lo cual no trabajan a alguien le ha pasado lo mismo que me pudiera apoyar gracias

Voltaje del sensor de oxigeno

Porque no tiene voltaje el cable de alimentación del calentador del sensor de oxigeno 1 banco 1