Truena al girar a la derecha y frenar como que se queda trabado los frenos le lleve a un mecánico y me dice que es los frenos asistidos que se tardan en soltar y que es normal porque es automática que puedo hacer

Cuando meto reversa, en ocasiones truena y se frena cuando giro en cualquier dirección en reversa, solo en reversa casi a llegar a tope. La camioneta es 4x4 full time