No avanza al cambiar a D y R

Chrysler Pacifica 2006 Touring 240000 kms
Hola mi camioneta al momento de colocar D y soltar el freno no avanza le tengo que pisar el acelerador y se siente pesada los cambios entran bien pero al momento de colocarla en R suelto el freno y solo avanza unos centímetros y se detiene como si le colocará el freno se para en seco tengo que pisarle el acelerador fuerte para que avanze y se siente muy forzada.
chino de México hace 2 años  
CH
4 casos 
Manny de México hace un año
Me pasa lo mismo le pongo D y no avanza y tengo que acelerar e igualmente en reversa y ahorita ya empezó con un chillido en la transmisión y la Barilla del aceite huele a quemado alguien que me ayude
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