Golpeteo al acelerar y golpeteo al frenar

Chrysler Pacifica 2005 3.5l 172000 kms
Se me encendio la luz de abs y control traction ya le cambie el sensor que estaba fallando y se apago y se me volvio a prender y el otro problemas que tiene es cuando acelero al fondo al momento no m llega el olor pero cuando kito mi pie del acelerador se me sale el olor de aceite quemado
Pikin de Estados Unidos hace 3 años  
PI
2 casos 
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