Se queda frenada la rueda derecha delantera

Hace días mi chrysler 300c 2007 motor 6 cilindros 3.5 se quedó sin carga después de días le pase corriente con otro vehículo y al encender se le activaron unos códigos en el tablero (esp bas , control de tracción y el abs ) alguien que me pueda apoyar que debo hacer

Al hacer la compra del auto al acelerar veo que sale humo por los escapes ya q cuenta con dos el auto trae el (flowmaster) No se si tenga algo que ver, lo lleve al mecánico le hizo el cambio de unas ligas es como un ser de 6 ligas no recuerdo el nombre.
Al seguir igual le hice el servicio del aceite 5w 30 que es el q trae marcado.
Y aun sigue tirando humo si se rectifico como en un 70 pero ese 30% que falta es incomodo ya que sale más al pisar el acelerador, freno o reversa es cuando más se aprecia, el color del humo es entre azul y gris. Que otro podrá ser el problema?

Al pisar el freno la palanca se desbloquea del parking moviéndola hacia la derecha pero se queda ahí no baja ni a R ni a N ni a D. El coche arranca perfectamente en la pantalla no me sale ningún fallo. Cuales podría ser el problema??