Como hacer funsionar el power steering ya lo cambié pero el volante sigue duro

Tengo un Chrysler 300S, el volante está duro , pero andando está blando, no tengo testigos en el Scanner solo de repente dice Service AWD me pueden ayudar que podría ser?

Si mi carro es un Chrysler 300 2010 y se apagó en marcha

Tengo un problema con estos 2 codigos uno me dice darle servicio al sistema de direccion del volante y el otro me dice servicio a cambiador de la palanca de cambios alguien le a salido y como lo pudo solucionar ,ya k de la direccion del volante aveces se pone pokito duro y aveces funciona normal y del cambiardor de la palanca cuando aparece el codigo me pone el carro pesado y cuando intendo ponerlo en la d automaricamente lo vuelve. Aponer en parking como si se bloqueara no se que sera o me puedan ayudar

Se ISO dura la dirección ya trate de purgar la y sigue igual