Deja de funcionar el velocímetro cuando voy a 100 km y se prende el ABS y el freno de mano

Hola, no se si alguien me pueda apoyar con este problema, el ABS esta prendido y no marca velocidad, ya lo lleve al escanear y no arrojo fallo, se apago el foco como 10 min y luego volvio a prender ya le limpie sensores y persiste
Ayudaaaaaaa

Hola Buenas Tardes
Me podrian apoyar lo que pasa es que mo jeep modelo 1996 me marca en el tablero ABS y se queda encendido todo el tiempo y no me marca si tengo gasolina, a cuantos kilometros voy en si no me funciona nada del tablero'
Solo esta encendido el foco de ABS
Alguien de ustedes me podria apoyar a solucionar el problema o como lo solucionaron!

He leído comentarios que puede ser la bobina de encendido, pero el velocímetro no coincide con el problema, un mecánico me dijo que hay que cambiar el modulo del ABS (no es de mi confianza) el carro a veces se acelera solo y suben las revoluciones, les agradecería con sus comentarios gracias.

Buenas hace unos días cambie los rulemanes delanteros, ahora me prende la luz de ABS y no anda el velocímetro! Que pudo pasar??