Buenos dias Carlos cuando desconectes un sensor o dispositivo desconecta antes el negativo de la bateria para que evites que a la computadora tome como falla (aunque es una falla) la desconeccion del sensor o dispisitvo, a los 20 seg o mas de estar desconectado el borne negativo el computador se resetea y toma los valores de fabrica que lo que hace un escaner
Si desconectaste el cable negativo de la bateria antes de cambiar no necesitas resetear ya que la computadora se resetea despues de pasar 20 seg o mas desde que deconectar el negativo y borra todos los codigos de falla y comienza con la programacion de fabrica