Cabio de parking a reversa y patea la caja y es aun mas fuerte cuando se cambia de reversa a drive

Hola mi optra se le enciende el símbolo de falla de motor, cuando lo escaneo me indica A/T sistema motor, realmente el carro funciona bien pero con el símbolo prendido alguien sabra decirme a que se d… 

Al ponerlo en reversa hace un fuerte movimiento y después al ponerle en drife avance,lentamente y tengo q avanzarlo y apagarlo para q se le quite eso

Reversa trabaja "bien", cuando se cambia a primera tarda en entrar hasta q acelero y "patea" empieza a moverse, y al dejar de acelerar vuelve a fallar. Vivo en cuernavaca.

Tarda en hacer los cambios y cuando los hace patea

Cambios brusco de velocidades, pateo fuerte.