Cuando hago trayectos largos usando siempre la quinta pierde presion. En ciudad no da problema debido a que el bombeo es mas continuo. En este caso siempre tiene presion y pasan bien las marchas.
Si no es al actuador puede ser que tenga mucha temperatura el liquido de frenos y pierde presion,mira si el conducto de liquido esta pasando muy cerca del motor o del escape