Ayer con el carro rodando, se enciende luz testigo ABS, algunas veces se mantuvo hasta que se apagó al carro y una última vez se apagó sola. Hoy la luz ABS ya no encendió. Le coloqué un scanner genérico y arrojó el código P0140, relacionado con el sensor O2. Se ejecutó la pruebas en el scanner de "ABS" y se repetía el código de error. Borramos (reset) el código mediante el scanner y volvimos a encender el vehículo y se ejecutó de nuevo la prueba y ya el error no aparece. El carro no se le siente ninguna falla. Hasta donde tengo conocimiento el optra design 2011 no tiene sistema ABS y no le encuentro la relación de la luz con el código sensor de oxígeno P0140. Gracias por adelantado por sus comentarios.