Con esa descripción de la falla es evidente revisar el nivel de aceite, pero si la falla persiste es el pistón de 2° a 3°, debe estar averiado permitiendo una fuga interna de los embragues; si es esta ultima sientes que entra reversa, pero requiere de muchas revoluciones para mover el vehiculo y al mismo tiempo genera desgaste excesivo de los discos. Así que te recomiendo revisar el nivel de aceite de la transmisión, y si se encuentra normal ya debe hacerse el mantenimiento y revisión de los pistones de la transmision que no son mas que unos discos, cambio de aceite y filtro. Otra recomendación, esto se hace sin bajar la transmision; y casi siempre solo se cambia solo lo que mencione.