Se rellenó y no quita de la pizarra la señal de adblue y no quiere arrancar Mercedez benz ml 350 bluetec

Hola gente les cuento lo que me paso tengo un c4hdi 2008 exclusive iba en la ruta y sentía un olor a quemado pensaba que era otro auto pero era el mío porque el auto se para levanto el capot y sale humo con olor a plástico de atrás del motor contra el parabrisas saque filtro de aire para hacer lugar y veo que se pico un caño de agua o sea el auto se paró porque se quedo sin agua y nunca me marco temperatura de ahí no arranco más gira y gira se arregla el caño y me pongo a revisar los 4 calentadores quemados se los cambió y tampoco arranca corriente viene gasoil por los inyectores sale y el agua quieta o sea que junta cortada no hay alguna ayuda que puede ser ? Porque no Marco temperatura y porque se quemaron los 4 calentadores si el auto iba andando ?gracias