Se queda en reversa no se ponen en parking

Truena al hacer los cambios y no avanza en drive

Hola tengo problema con mi camioneta no entra la reversa cuando le pongo en reversa da jacia adelante y se siente que el motor se forza

Quiero saber porque cuando hago el Cambio a reversa Truena y en los otros cambios no nada mas en reversa

Truena en reversa, en marcha hacia adelante no, solo en reversa

Al meter la reversa truena, cuando llegó a algún lugar y está de subida pongo reversa y truena nada más en eso los demás cambios entran muy bien, pienso que es el soporte de la transmisión estaré en l…