Tengo un chevrolet cruzd 1.8 ltz automatico del 2011 tengo problema con la caja, tracciona en directa pero no cambia de velocidad, le meti un escaner y me aparece el codigo de error

P0141 “circuito del calentador del sensor” 02 banco 1 sensor 2

P0700 Sistema de control de transimision (peticion de mil)

Esos dos son los codigos de error que me tiran, si alguien sabe algo me avisa, muchas gracias.