Si solo sale ese código puede deberse a falla en la computadora de la caja automática (Tcm) de todas maneras antes de reemplazar deberan chequear el cableado y las alimentación de la computadora.
Saludos, el código p0700 es un código genérico para fallos generales en la transmisión, deberían escanear el vehículo con otro escáner específico de transmisión, así te dará más detalle respecto al fallo