Amigo cuantos Km de recorrido tiene tu vehículo, revisa lo mas simple y económico, bases de motor, bases de la caja, juego en las crucetas trasera y en el diferencial trasero, revisa el nivel del aceite de la caja , originalmente se deberia cambiar el aceite y el filtro de la caja cada 45.000 kms, puedes desarmar , cambiar el filtro que lleva y reponer con fluido nuevo a ver como cambia y responde, pero por lo general la vida util de esa caja esta sobre los 300.000 kms aproximadamente
Otro dato antes de cambiar fluido revisa en la varilla si tiene un olor como rancio o si el color del aceite esta oscuro como quemado, recuerda que el fluido a utilizar es DEXRON II,