Caja no hace los cambios la contra marcha

Como puedo cambiar la caja automática de blazer 2001 4x4

Buenas tengo una blazer 4*4 año 98 tengo un problema que la ponga en drive y arranca lento la tengo que arrancar en 2da o 1ra y sin embargo no arranca con la fuerza q deberia. Esta como pegada en 3ra

Problema que no pasa la 1ra. Ni la 2da. Marcha. Además como se cambia el aceite de la caja de cambio.

La caja arranca como en 3ra y no cambia...

Los cambios no me los hace el carro y no me pasa de 3 ra