El problema o síntoma que comentas lleva tres etapas de revisión, la primera es la holgura o desgaste del tren delantero, la segunda es el correcto balanceo de las ruedas o neumáticos, y la tercera y las mas probable es las homocinéticas del lado de la caja de velocidades...
Reemplazando las 2 homocinéticas se resuelve
Reemplazando las 2 homocinéticas se resuelve