La sensación que produce un semieje con la copa o la triceta en mal estado, es la misma que cuando está alguna rueda desbalanceada. Sentís que te vibra el pedal del acelerador y que el auto va saltando. Luego de pasar cierta velocidad se estabiliza. Espero que esto los ayude. Descarten lo del balanceo usando la rueda de auxilio. La alineación no tiene nada que ver. Y hagan revisar los semiejes. Quizás haga falta rectificar la copa y cambiar triceta. Esto es los que nos da la tracción en el auto. Aparte de semiejes también los llaman flechas. Fíjense que los semiejes se rompen porque el fuelle o también llamados guardapolvos se salen o se rompen y luego pierden la grasa especial que llevan, trabajan sin lubricación y se malgastan o se rompen. Saludos