Porque no pasa la verificacion

Al escanear se prende el Check engine y no pasa la verificación

Se cambió sensor de arbol de levas y ya no marca el check pero no pasó la verificación , me dicen que el error es el p0340 , mi pregunta es , hay que borrar el error cuando se cambia un sensor y por e… 

Se prende y no pasa verificación por el codigobp0300

No falla pero no pasa la verificación

Despued de verificacion falla