Lo mas seguro es que tienes una falla en el sensor de la maza de la rueda delantera izquierda. No se si este modelo se le puede reemplazar el puro sensor o la maza completa que ya tiene el sensor. Tambien puedes probar, si es que se quita el puro sensor, en limpiar los dientes que hacen que pulse el sensor. Tambien hay un cable que va del sensor a la salpicadera que se mueve junto con la direccion de la llanata, y se truena el cable por dentro, este cable no es caro y vale la pena cambiarlo por el año.
En mi caso tenia mas de u añi con el codigo antiderrae activo,ya dieron con el problema y era la ecu, e mi caso. Tambien se dispara el codigo anticoleo cuando hay mal funcionamieto en los sensores de leva, cigueñal y maf y el sensor que esta e el mozo del caucho. Obviamete hay que scanearlo con alguien que tenga el scanner. Recomiendo 100% a mi mecanico y su electricista quienes en conjunto dieron con el problema del asunto luego de probar los sensor y escanear- pedro seijas telefoo 04143379246
Yo tengo un astra 1.8 modelo 2002 y tuve ese problema le cambie los sensores de. Maza y se le kito despues de un tiempo volvio aparecer y de un de repente el testigo del carro derapando y ni el abs ya no prendieron y se les kito esa falla ya no la hizo espero y te ayude