Vibra el pedal de freno a baja velocidad

Chevrolet Astra 2000 GL DI 200000 kms
Hola, tengo un astra 2000 diesel y he notado que el freno ABS se acciona siempre q pise el pedal a cualquier velocidad. Asi es como llegando a un semáforo, voy frenando suavemente y el pedal me hace la vibracion. Con lo cual a 20 Km/ hora y descendiendo de velocidad hasta llegar a cero, el auto va haciendome saludar a todos con la cabeza por el vaiven hacia adelante y atras. ¿Es normal q se amaque asi?
Saludos
fama de Argentina hace 11 años  
FA
4 casos 
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