Se prendió luz de abs, ebd y ets

Se me prendió la luz del airbag, en ocasiones al encender el vehículo se apaga por unos segundo y vuelve a encender...

Tengo un problema, de varios meses en donde se enciende la luz permanente de check ingine, en varias ocasiones se ha realizado scanner y le borraron los códigos de error, en 2 ocasiones el scanner arrojo códigos fantasmas ( 1 día se le realizo 5 veces la revisión) y hasta el día de hoy tengo encendida la luz en el tablero.
Ademas me dieron la alternativa de reestablecer el vehículo como de fabrica ( pero no tiene la información clara de que pueda arrancar el vehículo después de realizar esa acción.
Necesito ayuda por favor

Cuando se usa la reversa la pantalla indica falla de sensor trasero y se enciende los testigos de abs y control de tracción, situación que no me explico por que no tienen relación

Encendio la luz del eps y la direccion esta dura

Cuando se inserta la llave para iniciar el encendido en el tablero se prende la luz naranja EPS que indica que el sistema electrico de asistencia en el volante no se activa y cuesta que se apague y se conecte dicho sistema de asistencia por lo que no se puede conducir hasta que luego de repetir el proceso varias veces se activa, le cambie la bateria por el tiempo de uso que tenia pero no mejoro en nada.