Encendio la luz del eps y la direccion esta dura

Cuando se inserta la llave para iniciar el encendido en el tablero se prende la luz naranja EPS que indica que el sistema electrico de asistencia en el volante no se activa y cuesta que se apague y se conecte dicho sistema de asistencia por lo que no se puede conducir hasta que luego de repetir el proceso varias veces se activa, le cambie la bateria por el tiempo de uso que tenia pero no mejoro en nada.