El seguro de la puerta no funciona

No baja ni sube los vidrios de atras y el quemacocos abre cuando quiere y cierra cuando quiere y la ventana de atras se abre sola y estan empezando a fallar los seguro no baja o no suben

Le cambie el actuador en puerta del conductor, porque no funcionaba los estribos eléctricos, por uno igual, pero al colocarlos quedo el funcionamiento de actuador invertido, cuando activo la alarma se abre el seguro, y cuando la quito se cierra, solo en esta puerta, las demás funcionan normal... tendrá que programarse? alguien me puede ayudar?