En la pantalla me aparece "bateria descargada con motor parado" me podrían ayudar si realmente tengo que cambiarla

Buen dia tengo un problema que en la pantalla central aparece averia en el sistema electrico central llevo varios meses asi se apagan y se encienden todas las luces se va el audio y regresa es como si… 

La pantalla se ve encendida pero no da la imagen no puedo ver cuando lo pongo en reversa pero la radio funciona solo que no puedo cambiar las emisoras porque no lo puedo ver en la pantalla

El auto arranca y estando en marcha cuando regula falla y tironea q puede ser en la pantalla sale "fallo sistema antipulsion"

Fallo sistema del motor nos indica en pantalla

Se para sola no regula falla