Problema transmisión arranca bago como en otro cambio

BMW Serie 3 2001  0 kms
Alguien que me ayude o oriente por que arranca en otro cambio después que pasa 20 millas se mueve bien y me prende en el tablero arlado de la letra de los cambios como si fuera un piñón amarillo y ¡ que quiere decir y el shifttronic se queda en S D no coje ningún cambio
Juan de Puerto Rico hace 2 años  
JU
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