Codigo tranmission malfunction

BMW Serie 3 2014 4 puertas, full, twin turbo, 2.0 1 kms
Hola, necesito ayuda con mi BMW 328i 2014, el vehículo funciona perfectamente, se maneja sin problemas pero luego de un momento manejando cuando lo apago y vuelvo a encenderlo para usarlo me da un código de ''TRANMISSION MALFUNCTION'' y se pone en modo seguro, por lo que no me permite ponerlo en D, luego de unos minutos sale de modo seguro solo y ya puedo volver a manejarlo, aveces tarda horas para hacerlo, he investigado bastante en internet pero no he encontrado una solución, de hecho le cambie la batería pues la que tenia ya no servia, incluso hice que le programaran la misma pero el fallo persiste.

Les dejo una foto del código de error, en este caso dice ''CAMBIO'' porque tengo el vehículo configurado en español.
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lorenzobmw de República Dominicana hace 4 años  
LO
1 caso 
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