Me pone en el tablero que para adelante solo 3ra y 5ta marcha

Mientras la luz se mantiene encendida el carro frena bien, otras veces se apaga y deja de frenar y no acelera. Ya se cambiaron los sensores se chequearon los fusibles tiene frenos nuevos y liquido de freno se cambio, pero sigue el problema he optado por desconectar el abs. Que puede ser?

Prende laluz del tablero es el engrane esta laqueado el transmision