Problema al poner P de la caja de cambios

BMW Serie 5 2008 550i 195000 kms
Buenas tardes: tengo un 550i del 2008, desde hace un tiempo me da problema al poner en P la palanca de cambio cuando queda el auto en pendiente mirando hacia arriba, me sale fallo de caja y no me permite "activar" en P, incluso con el vehiculo apagado y cerrado no queda acoplado el P... en plano o mirando hacia abajo no da problema. Tambien a veces al meter la marcha atrás no la engrana y no me da fallo... pero es muy esporádico. ¿Podría ser que la palanca en sí está fallando?
Riogur de Chile hace un año  
RI
1 caso 
Soul de México hace un año
Me pasaba lo mismo. Se debe a un par de factores; el freno de mano y los sensores de proximidad. Hay que poner en neutral el coche, poner el freno de mano y soltar lentamente el freno(pedal) hasta que el carro se sienta soportado por el freno de mano. Posteriormente pasamos a P (parking). De lo contrario el peso del carro estará sobre la caja y al momento de aplicar un cambio este estará forzada.
Los sensores detectan cosas cercanas al auto y si te aproximas demasiado rápido el sistema activará el bloqueo.
Riogur de Chile hace un año
Siempre lo hago así, primero en N, luego freno de mano, soltar freno y finalmente en P
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