Donde se cambia el aceite y si el aceite de motor se cambia,alguna foto?

Saludos, Tengo problema con mi vehículo, tengo un btw 325i 2005, mi carro no marca la velocidad, cuando le pongo un scanner no dice nada y también en un scanner si marca la velocidad, no se que hacer… 

Tengo un 325i 2006 188,000 le cambie los frenos ,control arms pero cuando freno el carro antes que se detenga totalmente se siente un pequeño jalón solo eso me an dicho que puede ser la transmisión pe… 

Mi Stratus 2000 2.4L automático SE me marca el scanner p1782 y p1784 mi pregunta es si son los selenoides

Cuando cambia de primera a segunda siento un golpeteo saben a qué se debe? No marca nada en el tablero

Acelero el carro al bajar de 2 a 1 cambio de la caja le aceleró y pega un golpeteo de ahí para adelante todo normal hago alto y salgo y no golpetea solo lo hace cuando los cambios vienen de bajada ser…