No hace ningun cambio no engrana

Acabo de comprar un bmw325i 2000 pero pasando media hora se bloquea la transmisión y aparece un engrane y se queda en tercera lo apago y jala de nuevo bien

Por que se tarda en cambiar la transmisión?

Donde esta la pera o el botón para que engrane la doble transmisión

Solo engrana en reversa, el bastón se mueve pero no engrana en D y en M

El auto deja de engranar cuando se encuentra en marcha se queda libre