Falla transmisión

Audi A6 2008  178000 kms
Estimados tengo un problema con la transmisión, al principio las marchas 5 y 6 las revoluciones subían y bajaban, la caja se bloqueaba y quedaba solo las letras en el panel, le realice un cambio de aceite y se eliminó las falla de la 5 y 6 pero ahora me pasa con la 4, se limpiaron los solenoides pero aún persiste, me recomendaron actualizar el software de la caja, alguna opinión? A alguie le pasó algo parecido
Es un Audi A6 3.0 tdi 2008
pedro de Chile hace 8 años  
PE
4 casos 
hector de Argentina hace 6 años
A mi me pasa lo mismo, el auto queda en directa y no realiza los cambios, no se que hacer

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