Fallo dirección

Audi A5 2007  200000 kms
Hola buenas!!
Una pregunta
La dirección de mi coche se pone dura apartir de 80km , es como que se quedara sin dirección asistida. En parado me va bien hasta simplemente 80km aparttir de hay me va mal. No me hace ningún ruido , el líquido de dirección esta al máximo y en maquina no da fallo electrónico, que puede ser?
Ivan de España hace 9 meses  
IV
2 casos 
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